算力舱手册

Appearance

算力舱刷机 ​

下面有两种方式进行刷机

  1. 通过微服中安装 “算力舱刷机工具” 应用来刷机
  2. 直接通过您本地的机器，启动算力舱刷机镜像来刷机

警告操作

在构建系统镜像的时候，会需要较大的硬盘空间，请确保您的机器所剩余的空间大于 60GB

jetson刷机应用运行刷机系统 ​

  1. 在内测工具中的算力舱内测组中安装这个应用，由于这个应用中的包含了 jetson 系统镜像和 cuda 相关的驱动，比较大（20G）需要您耐心等候

  2. 等待应用安装完成后，打开这个应用会出现一个 terminal，这个 terminal 就是用来刷机的系统

  3. 以下步骤和直接使用本地机器运行 docker 镜像一样 （请看下面的 "在刷机系统中刷算力舱系统")

直接使用本地的机器，运行刷机镜像系统 ​

  1. 首先拉取镜像 docker pull registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/catdogai/jetson-flash:t912-6.2-0.0.7

  2. 执行 docker run -it --rm --privileged --network host -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb -v /dev:/dev registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/catdogai/jetson-flash:t912-6.2-0.0.7 bash

  3. 等待 docker 启动后，将会出现一个 terminal，这个 terminal 就是用来刷机的系统

  4. 以下步骤和直接使用微服应用刷机一样（请看下面的 "在刷机系统中刷算力舱系统")

在刷机系统中刷算力舱系统 ​

  1. 确保算力舱和刷机系统通过 typec 连接起来

    • 如果您是使用微服应用进行刷系统，您需要把算力舱上的 typec 口和微服上的 usb 连接起来。
    • 如果您是使用本地的机器进行刷系统，您需要把算力舱上的 typec 口和您的机器usb连接起来。

  2. 确保算力舱处于 recovery mode

    • 通过点击算力舱的管理列表中的 recovery 键来进入 recovery 模式。
    • 在算力舱刷机工具的系统中，可以直接使用 ssh nvidia@192.168.55.1 进去到算力舱的系统，然后执行 sudo reboot --force forced-recovery 进去到 recovery 模式。

附加说明

在拆开算力舱的外壳后，靠近电源按钮的键为 recovery 另外一个为 reset 键。在这两个键的下发会有两个小字标识。分别为 RECY 和 RST。

  1. 在关机的情况下，通过按住 recovery 按钮，然后再按开机键2秒，再松开开机键，然后才松开 recovery 键
  2. 开机的情况下，先按住 recovery 键，再按压 reset 键，最后松开 reset 键，再松开 recovery 键

在做了上面的操作后，机器会进入 recovery 模式，这种情况下风扇不转。在刷机系统的 terminal 上的执行 lsusb 如果显示的结果中出现 ID 0955:7023 Nvidia Corp.APX (注意不是 NVIDIA Linux for Tegra 这个表示还在正常的运行系统 Tegra) 则表示算力舱已经成功的进入到 recovery 模式

  1. 在刷机系统上执行
cd /Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit internal # 重复可以刷可以使用 sudo ./flash.sh -r jetson-agx-orin-devkit internal

等待运行结束后，会显示以下的内容

[ 1100.2456 ] Coldbooting the device
[ 1100.2459 ] tegrarcm_v2 --chip 0x23 0 --ismb2
[ 1100.2462 ] MB2 version 01.00.0000
[ 1100.3052 ] Coldbooting the device
[ 1100.3056 ] tegrarcm_v2 --chip 0x23 0 --reboot coldboot
[ 1100.3057 ] MB2 version 01.00.0000
*** The target generic has been flashed successfully. ***
Reset the board to boot from internal eMMC.

算力舱会自动重启，重启成功后，系统已经正常运行，下面是继续配置 docker 和 微服的AI客户端服务。

  1. 配置微服AI服务客户端和 docker 存储目录, 有两种方式进去到算力舱中

  • 使用 Type-C 连接

    Type-C 口还连接的情况下，您可以使用 ssh nvidia@192.168.55.1 (如果您 ping 192.168.55.1 不通的话，那需要您本地配置下，要将一个usb口的 ip 配置成 192.168.55.x 同一个网段的地址) 进入到算力舱中去，帐号密码为 nvidia:nvidia

  • 通过显示屏

    直接在界面上登录用户 nvidia，密码为 nvidia

  • 插上网线，通过路由器查看 ip 地址

    当您知道算力舱的 ip 地址后，您可以通过 ssh nvidia@ip 来进入到算力舱系统中。

进去后，打开终端，在家目录下，有一个 sudo ./lzc-jetson-installer.sh 的脚本，执行 sudo ./lzc-jetson-installer.sh.

  1. 在安装 docker 的时候会需要连接网络，如果您有代理，速度将会快很多. DOCKER_PROXY=http://127.0.0.1:1080
  2. 如果您不需要安装 lzc-ai-agent 您可以使用 DISABLE_LZC_AIAGENT=1

比如 sudo DOCKER_PROXY=http://127.0.0.1:1080 ./lzc-jetson-installer.sh

安装成功后，算力舱会自动重启，到此算力舱的系统部署好了！